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无框力矩电机、行星滚柱丝杠、
力传感器、编码器、驱动器等
直线关节模组
推重比大
核心部件刚度高、耐冲击力强、精度保持性高
产品规格多样、寿命长
采用行星滚柱丝杠螺母与无框力矩电机转子一体化设计
可实现精准速度控制、位置控制和力控制
可广泛适配人形机器人腿部、手臂等关节处
峰值推力
12000n
重量
2.4kg
动作行程
70mm
核心构成
设计参数
自研高密度力矩电机
灵活采取高减速比或准直驱方案

产品适配度高

峰值扭矩
2.3kg
重量
采用无框力矩电机、减速器、编码器、驱动器一体化设计
可实现精准速度控制、位置控制和力控制
280n•m
可广泛适配人形机器人腿部、手臂等关节处
核心构成
旋转关节模组
无框力矩电机、减速器、编码器、
力传感器、驱动器等
设计参数
移动平稳，高承载力
稳固可靠，多元交互
轮足机器人C系列
身高
172cm
体重
65kg
自由度
12+
移动速度
5.4km/h
15kg
AI算力
40~200tops
最大负载
设计参数
轮足升降机器人M系列
工作范围大，重心可调
多元交互性能佳
125~172cm
体重
85kg
自由度
16+
移动速度
5.4km/h
15kg
工作高程
0～2m
最大负载
身高
设计参数