双足人形机器人X系列
在研 1.0 版本
Bipedal
Humanoid
Robot X-Series
Humanoid
Robot X-Series
-
整机重量
82.5kg -
AI算力
2070TOPS(FP4) -
最大关节扭矩
480N·m -
峰值扭矩密度
>218N·m/kg
-
身高
175cm -
单臂臂展
81cm -
总自由度
30主动
自由度 -
减速器
谐波减速器
行星滚柱丝杠
基于力控执行器的
全身力感知
全身力感知
独特的旋转+线性执行器
技术构型
技术构型
双臂最大负载30KG
出力精准、运控丝滑
出力精准、运控丝滑
X系列通过高精度力控执行器，实现了毫秒级的全身力觉反馈。这使其能像熟练工人一样，感知接触力并自适应调整，不仅能在复杂地形稳健行走，更能完成需要柔顺触控的精密装配任务，实现安全、智能的人机协作。
采用独特的旋转+线性混合驱动构型。旋转执行器确保灵活动作范围，线性执行器（峰值推力12000N）则提供强大的直接推力。这种仿生设计带来了更高的功率密度和运动效率，是机器人实现快速、强负载运动的硬件基石。
凭借自研的全身协同控制算法，X系列在双臂承载30KG时仍能输出精准、丝滑的运动。无论是重物搬运还是精细装配，其动作都连贯稳定，展现出“大力若柔”的卓越控制能力，足以应对多种工业化作业场景。
FOCUS
我们不断打破技术边界
以自主创新，为产业生态筑牢根基
驱动中国智造向上突破
让中国的机器人在世界站稳脚跟
以自主创新，为产业生态筑牢根基
驱动中国智造向上突破
让中国的机器人在世界站稳脚跟
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尺寸规格
高宽厚（站立）
175x56x27cm单臂臂展
81cm
肩部-关节中心至指尖大腿+小腿长度
48cm+42cm整机重量
82.5kg -
性能参数
峰值扭矩密度
>218N·m/kg最大关节扭矩
480N·m
(直线关节)算力模块
2070TOPS(FP4)
AI算力 -
自由度
总自由关节度
30（主动自由度）颈部自由度
2 (Yaw轴×1+Pitch轴×1)单手臂自由度
7 (肩关节×3+肘关节×1+腕关节×3)单手自由度
6 (6个主动自由度)腰部自由度
2 (Yaw轴×1+Roll轴×1)单腿自由度
6 (髋关节×3+膝关节×1+踝关节×2) -
电池&续航
电池容量
30Ah (1.36kWh)充电时长
3h续航时间-持续运动
4-5h -
减速器
类型
谐波减速器/
行星滚柱丝杠副 -
CMF
材质信息
主体结构铝合金，
外观塑料件PC+ABS
正面
