全自研
高负载轮式机器人—“小满”

在研2.0 版本

High-Load
Wheeled
Elevating Robot
M-Series

重载之上 举重若轻

百公斤级巨力 百公斤级巨力
Fully Self-Developed High-
百公斤级巨力
双臂负载高达100KG
它的能“力” 超乎想象
Redefine Industrial Standards
智越新境 智越新境
Fully Self-Developed High-
智越新境
0-2.2M高维升降
高动态 全开放
Hi,“小满” Hi,“小满”
Fully Self-Developed High-
Hi,“小满”
全域多维形态定制
擎天之力 落于万千场景
  • ⼯作⾼程

    0-2.2m
  • 总自由度

    23主动
    自由度
  • 充电时长/续航时间

    3h/4-5h
  • 最⼤关节扭矩(升降机构)

    1500N
  • 最⼤负载

    100kg
  • 单臂臂展(约)

    92cm
  • AI算力

    2070TOPS(FP4)
  • 减速器

    谐波减速器
    行星滚柱丝杠

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2

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  • 工作高度可在0-220cm间智能调节,并实时调整重心保持稳定。此能力让机器人能从容应对从地面拾取到高处作业的全范围任务,在搬运、装配等场景中提供如人类臂膀般灵活而可靠的作业支持。
  • 凭借公司深厚的军工级精密传动与高扭矩电机技术积淀,机器人双臂具备高达100KG的峰值负载能力。使其能稳定胜任重型物料搬运、大型部件组装等传统依赖人力或重型设备的强体力劳动。
  • 同样采用“旋转+线性”混合驱动构型。该设计融合了旋转执行器的大范围运动能力,以及线性执行器(如行星滚柱丝杠)的高推力密度与刚性优势,确保了持续重载下的精度与寿命,使机器人能够进行高强度、重复性的精准作业。
  • 集成多传感器,可通过语音指令在陌生环境中实现全自主导航与厘米级语义建图。具备20mm以下重复定位精度,并可灵活设置避障半径,使其能在动态仓库、复杂工厂等场景中,安全、可靠地执行自主移动与作业任务。
01
工作高度可在0-220cm间智能调节,并实时调整重心保持稳定。此能力让机器人能从容应对从地面拾取到高处作业的全范围任务,在搬运、装配等场景中提供如人类臂膀般灵活而可靠的作业支持。
02
凭借公司深厚的军工级精密传动与高扭矩电机技术积淀,机器人双臂具备高达100KG的峰值负载能力。使其能稳定胜任重型物料搬运、大型部件组装等传统依赖人力或重型设备的强体力劳动。
03
同样采用“旋转+线性”混合驱动构型。该设计融合了旋转执行器的大范围运动能力,以及线性执行器(如行星滚柱丝杠)的高推力密度与刚性优势,确保了持续重载下的精度与寿命,使机器人能够进行高强度、重复性的精准作业。
04
集成多传感器,可通过语音指令在陌生环境中实现全自主导航与厘米级语义建图。具备20mm以下重复定位精度,并可灵活设置避障半径,使其能在动态仓库、复杂工厂等场景中,安全、可靠地执行自主移动与作业任务。

ELEVATE

每一个数字背后,都是对极致的追求
每一条曲线之下,皆源于工匠的执着
双臂100kg <br>超高负载

双臂100kg
超高负载

0-2.2M工作高程<br>作业环境多样

0-2.2M工作高程
作业环境多样

自主<br>导航避障

自主
导航避障

语音交互<br>视觉交互

语音交互
视觉交互

谐波+行星滚柱丝杠<br>前沿减速器方案

谐波+行星滚柱丝杠
前沿减速器方案

支持智能<br>OTA升级<br>及二次开发

支持智能
OTA升级
及二次开发

  • 双臂100kg <br>超高负载

    双臂100kg
    超高负载

  • 0-2.2M工作高程<br>作业环境多样

    0-2.2M工作高程
    作业环境多样

  • 自主<br>导航避障

    自主
    导航避障

  • 语音交互<br>视觉交互

    语音交互
    视觉交互

  • 谐波+行星滚柱丝杠<br>前沿减速器方案

    谐波+行星滚柱丝杠
    前沿减速器方案

  • 支持智能<br>OTA升级<br>及二次开发

    支持智能
    OTA升级
    及二次开发

  • 尺寸规格

    高度

    1500mm~2189.5mm
    (升降最低点到最高点)

    臂展

    2268mm

    可达范围

    双臂升举高度为
    从地面到2135mm

    整机重量

    约483kg
  • 性能参数

    最大关节扭矩

    约1500N·m

    移动速度

    0.2m/s,
    Vmax=1.2m/s

    算力模块

    2070TOPS(FP4)

    AI算力

  • 电池&续航

    电池容量

    30Ah (1.36kWh)

    充电时长

    3h

    续航时间持续运动

    4-5h
  • 负载

    最大负载

    100kg
  • 减速器

    类型

    谐波减速器/
    行星滚柱丝杠副
  • CMF

    材质信息

    主体结构铝合金,
    外观塑料件PC+ABS
正面
侧面
45°
正面

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侧面

侧面

45°

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