⼒控线性执⾏器
独 有 的 “ 机 电 控 ” 三 位 一 体 驱 控 设 计
FORCE-CONTROLLED
LINEAR ACTUATOR
LINEAR ACTUATOR
优势&应用
实现关节模组内‘机电控’三位一体深度集成优化
搭载高精密行星滚柱丝杠，选配多样、性能利用率高
搭载高精密行星滚柱丝杠，选配多样、性能利用率高
彻底改变传统关节模组‘外置传感器+独立驱动器’的分散布局，突破性实现传感器、力控算法及驱动器的一体化集成，达成‘力感知-驱动控制-直线执行’的全链路内置。出力更精准，集成即智能，高性能丝杠多样化选配，满足不同场景诉求，适配人形机器人多姿态、多场景下作业需求
超高集成度
便捷、降本，集成即智能
小体积、大负载
刚度高、安全节能
更轻量化、便捷的仿人形关节设计优势
产品规格全、性能优
适配性高
全自研力控线性执行器
重新定义“能用、好用、用得起”
重新定义“能用、好用、用得起”
精准
Precision实现力的更精准输出，精准力控算法，嵌入式开发，支持负载变化自适应调整
便捷
Convenience产品标准化程度高，真正实现用户拿来即用
降本
Cost Saving省时、省钱、省力，大幅降低研发力控算法所需资源投入，降本增效
设计参数
力控线性执行器【三种规格】关键设计参数1.0版本
-
性能参数
额定推力
600N最大推力
1500N额定线速度
83mm/s重复定位精度
0.02mm行程
40mm -
编码器
编码器类型
磁性编码器编码器精度
17bit -
尺寸规格
执行器外径
φ40mm最小安装长度
135mm重量
0.6kg -
力传感器
力传感器
选配力控精度
0.5% F.S. -
传动参数
丝杆类型
行星滚柱丝杠轴向间隙
0.02mm -
电气参数
额定电压
48VDC额定输出功率
48W最大输出功率
78W -
通讯方式
EtherCAT/
CANopen/
Modbus
-
性能参数
额定推力
2000N最大推力
5400N额定线速度
120mm/s重复定位精度
0.02mm行程
60mm -
编码器
编码器类型
磁性编码器编码器精度
17bit -
尺寸规格
执行器外径
φ57mm最小安装长度
200mm重量
1.4kg -
力传感器
力传感器
选配力控精度
0.5% F.S. -
传动参数
丝杆类型
行星滚柱丝杠轴向间隙
0.02mm -
电气参数
额定电压
48VDC额定输出功率
230W输出最大功率
450W -
通讯方式
EtherCAT/
CANopen/
Modbus
-
性能参数
额定推力
4000N最大推力
12000N额定线速度
180mm/s重复定位精度
0.02mm行程
80mm -
编码器
编码器类型
磁性编码器编码器精度
17bit -
尺寸规格
执行器外径
φ75mm最小安装长度
246mm重量
3.1kg -
力传感器
力传感器
选配力控精度
0.5% F.S. -
传动参数
丝杆类型
行星滚柱丝杠轴向间隙
0.02mm -
电气参数
额定电压
48VDC额定输出功率
635W输出最大功率
1545W -
通讯方式
EtherCAT/
CANopen/
Modbus